2009/05 上下水道 第61回　土木学会中国支部研究発表会発表概要集 （社）土木学会中国支部 今井田敏宏・吉浪康行・松石成生・石村寿夫 通水状態にある長距離水路トンネル覆工内面の全線点検調査が可能な水中ロボットを開発し、実際の点検調査業務に適用するとともに、画像の鮮明度の向上や劣化損傷の計測精度等について改良を行った。それらの内容について報告する。 水中ロボット，水中カメラ，水路トンネル，点検，調査，維持管理 2009/08 上下水道 第64回年次学術講演会講演概要集 （社）土木学会 今井田敏宏・吉浪康行・松石成生 通水状態にある長距離水路トンネル覆工内面の全線点検調査が可能な水中ロボットを開発し、実際の点検調査業務に適用するとともに、画像の鮮明度の向上や劣化損傷の計測精度等について改良を行った。それらの内容について報告する。 水中ロボット，水中カメラ，水路トンネル，点検，調査，維持管理 2009/11 上下水道 2009年度安全問題研究論文集 （社）土木学会安全問題研究委員会 今井田敏宏・吉浪康行 通水状態にある長距離水路トンネル覆工内面の全線点検調査が可能な水中ロボットを開発し、実際の点検調査業務に適用するとともに、画像の鮮明度の向上や劣化損傷の計測精度等について改良を行った。それらの内容について報告する。 水中ロボット，水中カメラ，水路トンネル，点検，調査，維持管理 1991/05 上下水道 第43回土木学会中四国支部研究発表会講演概要集 土木学会 中国四国支部 吉浪 康行,今井田 敏宏,広兼 道幸 － － 1991/09 上下水道 土木学会第46回年次学術講演会講演概要集 土木学会 吉浪 康行,今井田 敏宏 － － 1992/03 上下水道 全国上下水道コンサルタント協会技術報告集第6号 全国上下水道コンサルタント協会 吉浪 康行,今井田 敏宏,広兼 道幸,豊田 幸司 － － 1995/03 上下水道 第29回日本水環境学会講演集 日本水環境学会 三木 一慶 － － 1995/03 上下水道 平成６年度技術報告集（第9号） 全国上下水道コンサルタント協会 三木 一慶,清水 俊男 － － 1995/07 上下水道 土木技術資料,Vol.37 No.7 独立行政法人土木研究所 今井田 敏宏 － － 1996/05 上下水道 第２回土木学会四国支部研究発表会講演概要集 土木学会 四国支部 栗原 崇 － － 1996/05 上下水道 第48回土木学会中国支部研究発表会発表概要集 土木学会 中国支部 三木 一慶 － － 1996/05 上下水道 第33回下水道研究発表会講演集 日本下水道協会 三木 一慶,清水 俊男 － － 1996/06 上下水道 土木技術資料,Vol.38 No.6 独立行政法人土木研究所 今井田 敏宏 － － 1996/07 上下水道 第32回下水道研究発表会講演集 下水道研究 今井田 敏宏 － － 1996/09 上下水道 "Proc. of the 7th Int.Conf.on Urban Storm Drainage,Univercity of Hannover,Hannover,Germany,1996 ー 今井田 敏宏 － － 1996/09 上下水道 土木学会第51回年次学術講演会講演概要集 土木学会 三木 一慶 － － 1997/02 上下水道 水工学論文集,第41巻 土木学会　水工学委員会 栗原 崇 － － 1997/11 上下水道 Water Science & Technology ー 今井田 敏宏 － － 1997/09 上下水道 土木学会第52回年次学術講演会講演概要集,第７部 土木学会 三木 一慶 － － 1998/06 上下水道 第50回土木学会中国支部研究発表会発表概要集 土木学会 中国支部 三木 一慶 － － 1998/07 上下水道 第50回土木学会中国支部研究発表会発表概要集 土木学会 中国支部 松本 豊久 － － 1998/07 上下水道 第50回土木学会中国支部研究発表会発表概要集 土木学会 中国支部 松本 豊久 － － 2006/07 上下水道 日本下水道協会　第43回下水道研究発表会講演集平成18年度 日本下水道協会 中西 典明 － － 2007/11 上下水道 土木学会　安全問題研究論文集Vol.2 土木学会 今井田敏宏，吉浪康行，来山　尚義 広島県が昭和40 年に建設した安芸郡海田町～広島市安芸区矢野町の西谷接合井～矢野開閉所間の送水トンネル（送水量30 万トン，延長約2.95km）の一部で，平成18 年8 月25 日，崩落による送水路閉塞が発生し，呉市・江田島市への送水が停止状態となった．広島県は事故対策本部を設置し，①事故状況の把握と早期復旧，②送水停止となった送水トンネルの緊急点検，③受水団体への給水の確保，を最優先課題の3 本柱として緊急時対応を実施した．その結果，送水停止から17 日後の9 月11日早朝，送水が再開された。その後，有識者による「広島県送水施設事故調査委員会」が設置され，トンネル崩落事故の原因とメカニズムを解明するとともに，今後の送水トンネル点検のあり方について審議がなされた．その中で，今回のトンネル崩落事故原因は，①トンネルの覆工背面岩盤の突発性崩壊の可能性が高い。②これまでの一般的なトンネル点検方法では，この突発性崩壊を予見することが困難であった．③今後のトンネル点検は，覆工内面の点検調査にとどまらず，地盤状況に応じた覆工背面地山の調査が重要である，と報告された．本論文では，トンネル崩落・送水停止に伴う緊急時の対応の概要を述べるとともに，「事故調査委員会」で討議された崩落原因の推定と今後の維持管理・点検のあり方について報告する． 送水トンネル，トンネル崩壊，維持管理 2008/05 上下水道 第60回土木学会中国支部研究発表会発表概要集 土木学会中国支部 今井田敏宏 通水状態にある長距離水路トンネルの内面調査を可能とした水中ロボットの適用性について試験を実施した。それらの内容を報告する。 水中カメラ，水路トンネル，点検，調査，劣化，損傷 2008/09 上下水道 土木学会第63回土木学会年次学術講演会概要集 土木学会 今井田敏宏,吉浪康行,松石成生 通水状態にある長距離水路トンネルの内面調査を可能とした水中ロボットのを開発し適用性について検討した。それらの内容を報告する。 水中カメラ，水路トンネル，点検，調査，劣化，損傷